Come costruire un braccio meccanico

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tramite: O2O
Difficoltà: media
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Introduzione

Eccoci qui, ben propensi a proporre una guida, utile ed anche molto efficace, attraverso il cui aiuto poter imparare e memorizzare come costruire, con le proprie mani e grazie al classico metodo del fai da te, un famoso braccio meccanico, che ci potrà essere utile non solo in casa, ma anche nel proprio luogo di lavoro. Fino al secolo scorso, l'idea del braccio meccanico era considerata fantascienza, ma ai giorni nostri è pura realtà. È impiegato in diversi campi della vita quotidiana, da quelli più ordinari a quelli più complessi e pericolosi. Lo troviamo nei lavori in fabbrica o nei cantieri edili, lo abbiamo scoperto utilissimo per chiudere la falla della piattaforma petrolifera Deepwater Horizon, esplosa in Louisiana nel 2010, evitando così danni ben maggiori di quelli registrati; è stato fondamentale per riparare gli impianti di refrigerazione della centrale giapponese di Fukushima. A quanto pare, fra qualche anno sarà possibile impiantare uno di questi gioielli a coloro che, per disgrazia, un braccio non ce l'hanno più. Questo è un tipico esempio di robotica connessa alla vita umana. In questa guida spiegheremo passo dopo passo, come costruire un modellino molto semplice di braccio meccanico, comandato a distanza. Mettiamoci subito a lavoro. Buon divertimento e buona preparazione e realizzazione di questo braccio meccanico.

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Occorrente

Assicurati di avere a portata di mano:
  • - 4 servomotori
  • - 3 prolunghe da servo da 30 cm
  • - trapano
  • - viti e bulloni
  • -1 radiocomando e ricevente (anche economici)
  • - 1 lastra di plexiglass da 3 cm
  • - 1 batteria da 6v
  • - colla super resistente
  • - 1 lamierino ed un tubulare in alluminio
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Come stampare il disegno della pinza

Stampate il disegno della pinza ed ingranditelo fino ad ottenere le dimensioni desiderate. Tenete presente che la grandezza è inversamente proporzionale alla manovrabilità, e quindi più grande è la presa, e più i servomotori saranno sotto sforzo.
Incollate lo schema sul plexiglass. Cominciate ad intagliare dai fori, per poi ricavare i singoli elementi. A questo punto, assemblateli, secondo quanto indicato, con viti e bulloni senza stringerli troppo. Cerchiamo di seguire tutti i passaggi, nella maniera più precisa e dettagliata possibile, affinché non vengano saltati i passi, che costituiscono la parte principale della preparazione di questo braccio meccanico.

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Come montare il servomotore

Montate il servomotore per il funzionamento della pinza. All'interno della confezione, troverete una squadretta da posizionare nell'ingranaggio, e con il lamierino di alluminio andrete a creare l'intelaiatura del servo e la parte mobile della "mano". Lo schema vi indicherà come realizzare un tubulare che permette il passaggio dei cavi dei servomotori; una staffa di alluminio incollata con un prodotto super resistente; un foro nel lamierino per il passaggio dei cavi; una staffetta che collega il tubolare con il telaio.

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Come eseguire l'intalaiatura del braccio meccanico

Ripetete gli stessi passaggi per l'intelaiatura e la parte mobile del braccio, facendo attenzione a lasciare spazio ai cavi, in modo tale che il movimento sia fluido e libero. Stessa procedura per la "spalla".
La base che sosterrà il braccio è un servomotore che poggia su un cuscinetto capace di ruotare a 360°.

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Come montare la parte meccanica del braccio

Per quanto concerne la parte elettronica, collegate la batteria da 6v alla ricevente sul primo canale, ed il radiocomando a quest'ultima. Successivamente, i servomotori alle frequenze libere del telecomando, in base ai movimenti che il braccio dovrà compiere. Come possiamo vedere, anche noi, potremo essere, in questo modo, in grado di costruire un braccio meccanico, con le nostre mani! Ed ecco che pochissimo tempo, anche noi potremo creare questo braccio meccanico, d autilizzare quando ne avremo necessità ed anche voglia, senza doverlo chiedere a qualche amico che lo tiene, magari conservato in un angolo, nel proprio garage.

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Consigli

Non dimenticare mai:
  • Costruire un braccio meccanico, con questa guida, diventerà possibile anche per noi!

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