Come funzionano i motori passo passo

tramite: O2O
Difficoltà: difficile
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Introduzione

Ti è mai capitato di trovarti di fronte a un motore passo passo e di voler conoscere il modo in cui funzionano? Se la risposta a questa domanda è si, allora questo è il tutorial che fa per te! Questa breve e semplice guida, infatti, vi aiuterà conoscere come funzionano i suddetti motori. In pochi e semplici step ci occuperemo proprio di spiegarvi il loro funzionamento. Ovviamente è bene sapere sin da subito che la spiegazione che vi daremo sarà di carattere generale e a grandi linee, poiché bisogna tenere conto del fatto che il funzionamento di questi piccoli motori, molto utilizzati specialmente nel settore elettrico dato che sono molto semplici da usare e molto pratici, non è sintetizzabile in poche righe, ma richiede un'esperienza pratica e delle conoscenze di base in ambito meccanico.

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Occorrente

  • Motore passo passo
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I motori passo passo, che sono conosciuti anche come motori a passo (in inglese step motors), sono dei motori elettrici il cui funzionamento è contraddistinto da un movimento a scatti regolari, suddivisibili in passi (da qui ne deriva il nome). Ognuno di essi corrisponde a un certo angolo, chiamato angolo di passo (step angle) o passo angolare, che risulta essere variabile in funzione delle caratteristiche del motore, ma generalmente è compreso tra 1,8° e 18°, anche se sono possibili degli spostamenti angolari maggiori.

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Questa tipologia di motori funziona facendo ruotare un magnete, attirandolo da un passo all'altro con delle elettrocalamite opportunamente disposte al suo interno. A differenza degli altri tipi di motore, in uno stepper non sono presenti dei contatti striscianti: per ottenere il movimento si deve procedere andando ad alternare dall'esterno il passaggio della corrente nei suoi due avvolgimenti che compie una volta messo in funzione.

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Nello svolgere questa operazione è necessario rispettare una sequenza ben precisa, composta da quattro passi. Se la sequenza non è quella giusta, il motore vibrerà o ronzerà, ma non girerà.
Esistono varie tipologie di motori passo passo, conosciuti come: a riluttanza variabile, a magnete permanente e, infine, ci sono quelli ibridi. Questi ultimi, in particolare, sono così' denominati perché possiedono delle caratteristiche costruttive intermedie tra quelli a riluttanza e quelli a magnete permanente. Sono formati da un rotore diviso assialmente in due settori dentati, che sono montati su magnete permanente cilindrico con polarità N-S alle sue estremità, in modo tale che i settori rotorici abbiano delle polarità magnetiche fisse. Prima di concludere questa breve carrellata di informazioni sui motori passo passo, è bene ricordare che se essi sono costruiti attraverso una tecnologia comune hanno un costo non elevato, relativamente ad altri tipi di motore con analoghe prestazioni.

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