I motori passo-passo, anche detti ?motori a passo? o ?step motors?, sono dei particolari motori elettrici dotati di un funzionamento specifico. Questo, infatti, è caratterizzato da scatti regolari, anche detti ?passi?, il che spiega il motivo per cui un motore di questo tipo prende un nome atipico. La particolarità degli scatti è data dalla disposizione degli stessi ad una certa distanza, ad un angolo preciso, che in questo caso prende il nome di ?passo angolare? (anche detto ?step angle?). Il passo angolare varia a seconda delle caratteristiche intrinseche del motore, ma in linea generale si colloca in uno spettro angolare che va dagli 1,8° ai 18°. Nonostante ciò, il motore passo-passo permette anche spostamenti angolari maggiori.