Come gestire un servo con Arduino

Arduino è un progetto italiano che unisce insieme il mondo dell'hardware e quello del software, dando la possibilità a molti esperti di programmazione informatica, oppure a chiunque sia interessato, di appassionarsi ed approcciarsi facilmente al mondo della robotica e dei sistemi interattivi. Tramite una scheda Arduino è infatti possibile trasformare un'istruzione in un movimento di un servomotore, acquisire dati analogici tramite sensori, gestire tensioni tramite semplici comandi e quant'altro. In questa guida, pertanto, parliamo di come gestire un servomotore (in gergo chiamato servo) con Arduino.

L'ambiente di sviluppo Arduino può essere direttamente scaricato tramite il sito internet del produttore [Arduino], in cui sono presenti varie versioni, compatibili per i Sistemi Operativi più usati dagli utenti. La particolarità dei programmi Arduino è la loro suddivisione in due funzioni principali: setup e loop. La funzione setup viene eseguita solamente all'avvio, quindi contiene impostazioni, calcoli o assegnazioni da effettuare esclusivamente alla partenza. La funzione loop, invece, viene eseguita in modo ciclico (quindi, in loop), pertanto contiene tutte le operazioni che devono essere eseguite continuamente.

Per quanto riguarda il lato hardware, invece, dobbiamo sapere che è possibile acquistare le schede Arduino tramite la rete oppure presso negozi associati [Store]. Oltre alle schede Arduino, naturalmente, per realizzare un progetto sono necessari degli importanti dispositivi come trasduttori, per rilevare grandezze fisiche, ed attuatori, indispensabili per l'output. I dispositivi di questo tipo, come le schede Arduino, si possono comprare tramite internet o in qualsiasi negozio di elettronica ben attrezzato. Tra i vari attuatori, i più utilizzati sono senz'altro i servomotori, anche definiti "servo", che hanno l'importante funzione di trasformare una operazione software in un movimento meccanico. Da notare bene che Arduino si tratta di un progetto Open Source, quindi è possibile acquistare schede compatibili realizzate da altri produttori. Ricordiamo che la definizione di Open Source (in inglese significa "sorgente aperta") lascia intendere, in ambito informatico, qualsiasi programma applicativo in cui chi detiene i diritti d'autore ha reso pubblico il codice, per favorire agli esperti di apportare delle proprie modifiche.

Gestire un servomotore con Arduino è molto semplice, basta infatti alimentarlo, collegarlo ad uno dei pin della scheda adatti alla gestione. Infine, scrivere una lista d'istruzioni che lo gestisca. Le istruzioni fondamentali per una programma Arduino che controlli un servo sono: inclusione della libreria Servo [#include], creazione di una struttura servo[Servo MioServo;], assegnazione di un pin alla struttura [MioServo. Attach (Pin);], fornire una posizione al servo per farlo muovere [MioServo. Write (Posizione);]. In questo [Link] sono presenti tutte funzioni Arduino, con la loro relativa spiegazione.

• http://www.mauroalfieri.it/elettronica/tutorial-arduino-servo.html
• http://www.giuseppecaccavale.it/arduino/comandare-servomotore-arduino/
• http://forum.arduino.cc/index.php?topic=35693.0

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